Сериал «Встать на ноги» рассказывает историю человека, который выходит на свободу после многих лет, проведенных в тюрьме за преступление другого. Он возвращается не к награде, а к холодному расчету. Старый товарищ, которому он когда-то подставил плечо, теперь успешный бизнесмен и не спешит возвращать долг чести. Вместо обещанной доли и покоя герой получает лишь пустоту и новую, неожиданную ответственность.

Оказывается, у него есть взрослая дочь Оля, живущая в инвалидной коляске. Ее мир выстроен без него, и появление отца-незнакомца она воспринимает как вторжение. Им приходится жить под одной крышей, а их сложные отношения становятся предметом внимания местной участковой, чей интерес выходит за рамки простого наблюдения.

Мужчина пытается наверстать потерянные годы, действуя так, как считает нужным – с опекой и грубоватой заботой. Но для Оли его попытки лишь нарушают хрупкий порядок ее жизни. Ей не нужен герой из прошлого, ей нужно, чтобы он оставил ее в покое. Сериал становится медленным и трудным движением двух чужих людей навстречу друг другу, где каждый шаг к пониманию дается с боем.